使用機械手需要注意的點

時間:2021-03-22瀏覽量:512

 1.在使用機械手時,要保證機械手的各個運動臂行程開關好用,治具大小合適,避免運動傷人。

 2.同時使用吸取,報取,夾取時需要保證至少有一個有檢知信號,避免產品擠傷模具。

 3.單獨使用吸取時,一定不要將吸取信號短接;單獨使用抱具或者夾具的時候必須安裝接觸限位,防止產品掉落壓模。

 4.在機械手取出產品后,需要保證產品形狀和外貌不發生破壞,對應的更換符合條件的吸盤、抱具。

 5.模具的開模行程和機械手的運動行程應適宜,避免因為模具開模距離太小,機械手臂下降時撞壞治具。

 6.定期維護機械手的治具是否緊固牢靠,螺絲是否有松動。

 7.有的模具可能是細水口轉大水口的產品,所以機械手無法拿取的水口掉到機器下面,需要定時清理防止堆積過多擠壞模具。

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