東潤-分享助力機械手原理與特點

時間:2022-03-04瀏覽量:233

助力機械手是通過檢測吸盤或機械手尾部的夾具,以及平衡氣缸內的氣壓,來自動識別氣缸內是否有負荷,并通過氣動邏輯控制環來自動調節氣缸內的氣壓,從而實現自動平衡。
        助力式機械手工作原理如下:
        使用時,重物象懸浮在空氣中,產品對接時避免碰撞。操作很輕便,可以自由的上下左右移動,操作者自己也可以輕松地操作。此外,氣動回路還具有連鎖保護功能,如誤操作掉落和失壓保護。氣動平衡吊整機無需進行電氣控制,只需壓縮空氣就可以正常工作,十分方便。

助力機械手在日常生活中可以巧妙的運用平衡原理來實現物品的移動、裝配、切割、噴涂等多項任務,隨著各行各業自動化程度的提高,助力機械手被廣泛使用,以提高消耗效率,完成工人的高難度或高風險任務。
工業環境的復雜性和隨機性舍得對機械手的要求越來越高,下面我們就一起來看下助力機械手有哪些性能特點吧:

一、操縱力(又稱臂力或負荷)
抓取和挾持工件的重量,助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關,往往要注明在限定速度下的操縱力。

二、反應速度
機械手在全行程下的最大操作速度。

三、行程

機械手運動行程的范圍。

四、位置精度
機械手位置設定及重復精度。

可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現。

五、自由度數目
指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數目,一般給出坐標形式。

六、傳動方式
采用什么樣的動力源或傳動系統。

七、大小和重量
機械手的尺寸及極限重量。

機械手發熱及過載時的可靠性。

程序控制方式及容量。其他,如壽命、使用電源、成本等。

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