注塑機機械手如何正確調試?

時間:2021-12-13瀏覽量:1093

    隨著注塑行業的快.速發展,使用注塑機機械手對于提高工廠自動化水平,減少工人工作量,提高生產效率的等方面的作用是顯而易見的。要補充的是正確的調試方法更有助于快.速實現工作效率提高。
機械手都是由單獨的電腦控制。譬如一臺注塑機機械手為完成復雜的手機外殼抓取動作,在電腦控制的攝像機攝錄的信息控制下,控制程序的發出指令完成預設的動作,確保抓取的質量。

1.注塑機機械手臂可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移動

2.注塑機機械手手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。

?3.當模具開模后,機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭,并將產品和料頭從模具上取出來,然后機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機后面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內。

4.產品隨機械手繼續移動到合適位置后手臂下降,手臂反轉90度,將產品放在輸送機或整列機上。

?5.然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品

以上概述就是這么一個過程,因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式,并設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度,以及等待時間等,試運行沒有問題后才可以全自動運轉。

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