如何提高工業機械手生產精度?

時間:2021-07-22瀏覽量:547

1.不同的定-位方式影響因素不同。如機械擋塊定-位時,定-位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

 

2.通常,為減小定-位誤差應合理控制定-位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。

 

3.機械手的制造精度和安裝調速精度對定-位精度有直接影響。

 

4.機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產生振動,定-位精度一般較低。

 

5.運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。

 

6.液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定-位精度。

 

7.開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。?

 

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